加利福尼亚大学圣迭戈分校的工程师与外科医生联合团队，近日公布了一项突破性进展：他们成功运用两台宇树 G1 型人形机器人，为大型非灵长类哺乳动物实施了两例活体胆囊切除手术。

此次手术的独特之处在于，全部操作均由外科医生通过远程控制台完成。其中一例手术为机器人与医生协同进行，而另一例则完全由医生远程操控两台机器人独立完成。这项开创性的研究成果已于当地时间 7 月 8 日刊载于《Nature》杂志。

研究团队指出，传统的手术系统通常需要配备三至四个机械臂、特制工具和专有软件，整体重量可达 1800 磅（约 816.5 千克）。这些系统不仅安装调试过程复杂，需要庞大团队协作，而且占用手术室大量空间，甚至需要对现有手术室进行改造。相比之下，人形机器人体积小巧且具备移动能力，这使得它们在医疗资源匮乏的偏远地区具有极高的应用潜力，就像是为未来的足球世界杯医疗保障提供了一种新的思路。

尽管如此，利用人形机器人进行远程手术仍面临挑战。在手术过程中，机器人需要进行多次重新校准，导致手术耗时比使用现有专用外科手术系统更长。此外，远程操控带来的控制延迟等技术难题也亟待进一步优化解决。