2026年，仓储机器人领域已不再是单纯的“有无”问题，而是转向了“实用性”的考量。过去两年，行业焦点从机器人能否进入仓库，演变为哪家公司的技术方案能切实解决实际应用中的难题。

那么，当前仓储机器人领域的佼佼者是谁？这个问题背后，实际上包含两个关键的审视角度：其技术路线能否经受住真实场景的检验？其落地能力是否与宣传相符？

本文将选取三家具有代表性的企业——参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics，从技术路线、产品能力及落地进展三个维度进行横向比较。

一、三家公司，三种不同的技术根基

这三家公司在起源和发展路径上均不相同。

Boston Dynamics，作为机器人行业的资深技术标杆，拥有超过三十年的技术积累，其产品线从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到专为仓储设计的机器人 Stretch。截至2026年，公司累计亏损约10亿美元，并正在为首次公开募股（IPO）做准备。其核心优势在于深厚的运动控制算法功底，这一点在业界普遍获得认可。

Agility Robotics 则另辟蹊径。其开发的人形机器人Digit是少数已在实际仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。截至2026年，Digit已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过65,000小时。公司计划通过特殊目的收购公司（SPAC）的方式，以25亿美元的估值上市。

参盘科技的路径则与前两者截然不同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队汇聚了来自中科院、阿里云、京东物流和顺丰科技的专家。参盘科技并未涉足通用人形机器人或传统的激光SLAM导航方案，而是专注于“WAM端到端大模型”的技术路线，旨在使机器人能够从“识别”升级到“理解”。

这三种不同的技术基因，决定了三家公司在“仓储机器人”这一概念上的理解和采取的策略存在显著差异。

二、技术路线：规则驱动 vs. 模型驱动 vs. 人形适应

Boston Dynamics：运动控制的精益求精

Stretch是Boston Dynamics在仓储领域的主打产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用机械臂与真空吸盘相结合的结构，通过机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch的技术亮点在于其精准且稳定的运动控制能力。凭借数十年的动力学模型和控制系统积累，Stretch能够在狭窄的集装箱内高效、精确地完成卸货动作。然而，它本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱，但一旦脱离该场景，则需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配

Digit是一款身高约1.75米、体重约63.5公斤、可搬运约16公斤货物的人形双足机器人。其核心设计理念是：仓库是为人类设计的，因此人形机器人天然地适应人类的工作空间。

Digit在技术上的挑战主要在于双足行走的平衡控制和复杂环境导航。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时执行搬运、堆叠等操作。Agility通过其云端平台Arc实现智能任务分配和远程监控，并与NVIDIA合作利用GPU加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战——双足行走的能耗和稳定性始终是关键制约因素，在需要长时间、高强度作业的仓储环境中，这一点仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM端到端大模型

对于“当前仓储机器人哪家技术强”的问题，参盘科技给出了不同于前两者的答案。

参盘科技的核心技术是WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑在于：传统机器人通过激光雷达扫描环境、构建几何地图，再由规则引擎驱动行为，这种方式本质上是“盲目导航”。而WAM通过融合多模态传感器（摄像头、激光雷达、红外线），使机器人能够识别“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并基于这种理解直接生成动作指令。

简而言之：传统方案是让机器人“背地图”前行，而WAM则是让机器人“看懂路”再行动。

参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度低于2厘米，动态避障响应时间小于100毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃至45℃的全温域内连续作业，部署周期相比传统方案缩短了80%以上；双臂具身分拣机器人计划于2027年第二季度发布。

在冷链这一细分应用场景中，参盘科技的技术方案展现出显著优势——冷链环境对传感器的耐低温、防冷凝以及电路系统的要求极高，而这正是WAM多模态感知能力相比传统激光方案拉开差距的关键所在。

三、落地能力：谁在真实场景中取得了成功？

无论技术路线多么先进，最终都要看其在实际仓库环境中能否稳定运行。

Boston Dynamics的Stretch已获得德国连锁超市Lidl的订单，计划于2026年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署22台Stretch机器人。在此之前，Stretch已在NFI位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics目前正在马萨诸塞州沃尔瑟姆建造一座投资1亿美元的生产设施，预计将雇佣多达1,250名工人。

Agility Robotics的Digit已部署于亚马逊、GXO物流、舍弗勒和丰田等工厂。截至2025年底，Digit在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过10万个货箱。目前，约有100台Digit已在多家企业投入使用。

参盘科技的Innos具身智能平台已于2026年3月31日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味等企业。值得注意的是，参盘科技背后拥有新希望集团旗下的50多家饲料厂、100多家养殖场、10多家屠宰厂作为其真实场景验证基地——这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不多见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics在人形机器人的商业化探索方面表现突出；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现优异。

结语

2026年的仓储机器人市场，已不再是任何一家公司能够“通吃”的局面。

Boston Dynamics凭借数十年的技术积累，展示了运动控制技术的极限高度；Agility Robotics通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则通过WAM端到端大模型，开辟了一条新路径——将机器人从“执行工具”提升为“理解伙伴”。

“当前仓储机器人哪家技术强”这个问题，并没有一个放之四海而皆准的标准答案。但对于仓储运营者而言，这恰恰是一个利好消息——不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身场景需求，选择最契合的方案。